智能制造时代的工业机器人发展新趋势

作者:拉萨市机床加工厂   来源:拉萨机床厂   时间:2020-06-23 22:43

为了赶上改变全球制造模式的措施,未来的机器人需要提供天真和快速,以便在客户个性化需求的前提下连接高生产率和高质量。传统的生产方式不会很快消失,因为它仍然是大规模生产的幻想。在这些传统的车间里,工业机器人被固定在一个位置上,通过编程完成特定的任务。传统工业机器人是可靠的。然而,这些传统的工业机器人无法看到周围的情况,感觉物体或与人类互动。未来智能机器人的特点包括能够应用于不同的行业,如制造车间或家庭。他们还需要与其他智能设备共享的信息集合相邻,并且有能力通过人工智能算法以及云和大数据的支持进行学习。他们还需要一个简洁、安全、友好的人机界面(HMI),或许还需要移动的能力。

图片开始:智能机器人的智能加倍智能机器人研究表明,到2020年,全球机器人市场将大幅增长,工业机器人和专业服务机器人的数量将增加。具有双重智能的机器人许多技术巨头现在都在从事制造具有双重智能的机器人。例如,谷歌正在练习其六轴机器人拾取不同形状和材料的物体。这些机器人不预先编程特定的对象,因为它们遇到新对象时有很高的失败率,但是它们可以从每次失败中学习,所以我可以在一次拾取相同类型的对象时使用精确的策略。机器人可以在失败和成功的测试中学习,并通过云技术与其他机器人分享他的经验。Fanuc正在使用深度学习算法做类似的研究,使用测试和错误来学习如何连接90%随机放置的物体。Fanuc与英伟达合作猜测停机时间并提高现有机器人的运行效率,而英伟达则为他们提供GPU芯片组。深度机械训练的更多潜在应用包括提前计划维护工作以减少停机时间,以及通过澄清视觉系统和传感器数据来优化机器人活动。与人类合作和互动的机器人不如传统机器人高效,但它们有许多优点,包括安全、移动性、天真、节省空间以及简单的安装和编程。IHSMarkit预测,合作机器人的市场规模将从2015年的1.08亿美元增加到2020年的5.7亿美元。机器人的设计理念是让他们了解周围的情况并与人类互动,这与传统的在装配线上工作的机器人不同。这些技术的目的是开发一些自然接口,以较少的训练和较低的能耗实现复杂机器人系统的操作。合作机器人是当今世界的热门话题。许多工业机器人供应商正在展示他们的合作机器人,包括:米语;来自ABBUR3、UR5和UR10来自宇宙机器人;索耶和巴克斯特;来自于思维机器人;和法努克公司的CR-35iA等。根据IHSMarkit服务机器人和无人驾驶飞行器2016年提交的报告,2015年专业服务机器人市场预计为26亿美元,到2020年销售额预计将达到128亿美元。从2020年开始,预计全球专业服务机器人市场将增长更快,到2030年将达到806亿美元。更多的机器人将从原型阶段发展到满足各种不同应用的商业化阶段。对于专业服务机器人市场来说,专业服务应用的需求是一个10亿美元的商机。早在过去,专业服务机器人的应用范围包括农业、物流、医疗、家政服务和卫生。随着对服务机器人需求的增加,主动机械设备正在慢慢取代农民的工作。它们被用于播种、种植、收获、修剪、除草、采摘、分类、喷洒和材料处理等过程。医疗保健行业在服务机器人的应用方面也取得了很大的进步。随着手术机器人价格的降低和在医疗操作中的义务的增加,医疗行业仍将是机器人快速增长的领域之一。随着全球老龄化的到来,日本和德国等富裕国家对家用机器人的需求很少会随着科技的发展而增加。移动性是服务机器人和传统工业机器人最重要的区别之一。根据情况、机动性和便携性,机器人的类型可分为四种:由拉萨机床在陆地上加工的机器人、用于空顶/太空顶/无人驾驶飞行器的机器人、用于水上顶的机器人和用于穿戴/外骨骼的机器人。机器人的物理身份与机器人的工作地点和机器人系统的移动性有关。依靠轮子或轨道的机器人可以很好地适应建设性和前瞻性的情况(就像那些在车间里主动引导汽车或清洁机器人在家里做的那样),而有腿的机器人适合非建设性和前瞻性的情况。