三维视觉推动工业机器人的创新和变革

作者:拉萨机床厂   来源:拉萨市机床维修   时间:2020-06-25 12:47

对于以前的机器人系统,选择和放置物体是非常困难的任务,因为没有好的定位方法。然而,随着三维视觉的提高和发展,定位和拾取变得越来越容易。三维视觉的出现刺激了工业机器人的快速创新,拓宽了其应用前景。新的视觉技术为机器人系统提供了纯真,使它们能够执行以前从未执行过的功能。工业机器人本身是制造业令人难以置信的创新,但机器人的“盲目”版本有其局限性。那么三维视觉引导机器人和传统机器人有什么区别呢?灵活性吸引了机器人的回报率。机器人被广泛用于取代传统的、乏味的和频繁的工作,从而解放低端劳动力。然而,视觉的缺乏限制了他们履行更高端的义务。传统机器人必须通过编程来完成一项任务,但却没有能力应对新的变化。当义务改变时,他们必须从头开始编程。灵活性是机器人投资回报的关键驱动力。3D视觉功能将使机器人无需重新编程即可完成多项任务,同时还能应对工作条件下无法预料的突发事件。此外,3D视觉允许机器人在一定程度上识别前方的物体,并对回声做出反应。所有这些功能增强了机器人的纯真,从而获得更快更好的投资回报。三维视觉促使机器人设定不同的模式。如今,三维视觉技术拉萨拥有立式机床。最突出的应用之一是挑选和放置。这对于传统机器人来说非常困难。盲人机器人只能从预定的位置拾取物体。二维摄像系统不能从场景中选择一个部门。通过激光三角测量实现的三维视觉是采摘和定位应用中最常用的机器人视觉形式之一。从本质上说,计算机辅助设计(CAD)模型是教给机器人的,这样它们就可以识别太空中的某个部门及其发展趋势。激光用于机器人确定它们在X、Y和Z轴上的空间位置。一旦机器人知道它们的位置和零件,它们可能会捡起零件并放置它们。当然,这似乎是一个简洁的任务,但这是工业领域的一场革命。它为最终用户节省了时间和金钱。对合资企业计算机辅助设计模型的简明描述,机器人可能履行各种义务。无论是来自激光三角测量还是不同的形式,三维视觉都是创新的动力。机器人的选择和使用过去非常困难,但今天它将成为一项受欢迎的操作。