航天制造领域对自动化的要求是什么?

作者:拉萨二手机床交易   来源:拉萨市机床加工   时间:2020-07-01 12:54

随着工业机器人在航空制造领域应用的逐步深入,也开始出现一些不足,如作业计划和碰撞检测干预的自动化程度低,定位标定和离线编程等生产准备时间长,作业灵活性和可扩展性考虑不足,导致设备性能低下,有时无法体现出机器人在航空产品单件小批量生产模式中的优势。因此,未来航空制造领域的工业机器人需要更好地适应单件小批量生产模式下不断变化的任务需求和复杂的现场条件,提高定位和流动精度,缩短离线编程和生产准备时间,提高设备作业率等。真正展示机器人的优势和特点。以下技能将成为普通技能的关键。高精度测量与定位技术工业机器人定位精度高,绝对定位精度低,不能满足飞机数字化装配匹配的绝对定位精度要求。高精度测量和装配需要引导机器人末端执行器实现行为轨迹的伺服控制。目前,激光跟踪仪和iGPS主要用于大规模有限测量。单目视觉、双目视觉、手眼视觉和激光测距传感器在局部测量方面各有优势。在某些特殊情况下,声学传感器和力传感器也是有效的。可以预见,多传感器信息融合技术必将进一步发展。末端精度补偿技术机器人的末端精度受多种因素的影响,如运动插补、机器人负载、刚度、机械间隙、刀具磨损、热效应等。除使用高精度测量仪器外,建立定位误差模型和补偿算法也是提高定位精度的主要手段。因此,需要识别机器人的关节刚度、位置误差和温度引起的变形等参数,以获得误差模型或误差矩阵,然后通过精度补偿算法伺服校正末端执行器的定位。智能规划技术的机器人是自动化的载体。无论是钻孔、喷涂、焊接、切割、组装、涂胶还是点胶,最终都要依靠机器人的末端严格按照预定的轨迹完成作业。轨迹规划的有效性直接影响机器人的工作效率和效率,而轨迹规划的效率和自动化程度直接影响生产准备时间。在对过程深入了解的基础上,实现自动路径规划、机器人轨迹优化、自动干预验证、过程参数和过程优化是主要的研究趋势。为了提高机器人的智能水平,人工智能代理如专家系统、恍惚系统、进化竞争、群体竞争、机械学习、神经收集等。将大量引入,而诸如图像识别、语音识别、语音合成、自然语音识别等技术。也将被广泛应用于增加和改善人机交互模式。此外,云竞争和大数据等技术的快速发展,以及资源共享、常识共享和数据挖掘的概念,为提高机器人的分析、规划和合作能力提供了新的思路。机器人抓取技术由于工业机器人是非线性、多变量的抓取对象,接触位置、力矩、力、视觉等信息反馈,以及柔性控制、力位置同化抓取、视觉伺服抓取等方面的大量应用和研究,面对高速、高精度、重载作业的需求,机器人控制模式仍将是研究的重点。由于航空产品的特殊结构,传统的工业机器人有时无法满足需求。随着航空制造领域机器人技术的不断深入,对特种、特种和非标准机器人的需求越来越大。这意味着有必要根据具体的义务进行本体组织的创新设计,以扩大机器人的应用范围。可重构柔性加工单元技术在飞机制造和装配中,工装框架的数量、尺寸、种类,都是很多的 空客公司正在开发“无框架数码组装及配套技术中心”,这就是这一概念的产物。该中心是一个连接软件和硬件的装配工作站。它集成了集成的数字工具和各种装配、调整和测试技术,可以大大提高飞机的装配效率。在以基于模型定义(MBD)为核心的数字化工艺设计和产品制造模式中,数字化制造系统的支撑技术已经成为机器人课程规划和离线编程的基础,它基于基于三维模型的课程规划、基于轻量级模型的装配过程可视化、基于MBD的数字化检测和基于MBD的集成数据管理。此外,未来的机器人离线编程和抓取系统需要双重开放,包括支持标准的三维数据标题,提供标准化的数据访问接口,以及与制造信息系统的连接。伴随着这些环节的断裂和改进,未来的航空制造机器人将向智能化、柔性化、柔性化和协作化方向发展,以适应航空制造业不断变化的增长和新出现的需求:1 .智力。现有的工业机器人需要手工教授过程或离线编程来完成作业。提高定位和校准、作业计划和碰撞检测的智能水平以缩短生产准备时间是未来工业机器人的主要发展趋势。人们甚至希望未来的机器人能够实时计划和控制自己的行为,并自己完成工作,而不仅仅局限于频繁的动作。2.灵活性。在拉萨,传统工业机器人追求机床维护的速度和精度。它们重量大、体积大、功耗大、刚性大。然而,在一些罕见的情况下,具有关节力反馈能力和关节灵活性的轻型机器人由于自重小、功耗低、负载/自重比高以及能够平滑抓取而具有更多的优势。3.要灵活。航空制造通常需要在复杂和隐蔽的产品空间中进行作业,例如飞机面板的内部监控、标准部件的紧固和密封,以及进气口的测量、安装、喷涂和检查。关节式冗余自由度机器人由于其大的工作空间和高度的灵活性而显示出良好的前景。对于常见的行走机构,大多数工业机器人采用履带机构,占用大量工作空间和地面,设备投资和维护成本高。在轮式或履带式移动平台上安装工业机器人来移动和制造零件是一种更经济的方法。使用真空吸附组件实现工件皮肤对皮肤附着的履带式机器人也值得关注。4.合作。双臂或多臂机器人越来越受到国内外许多科研机构的高度重视。ABB、KUKA、YASKAWA等国际知名机器人制造商纷纷开发相关产品。目前,有报道称使用双臂机器人来协调自动放置航空复合材料的机器人。其余的,尽管机器人技术发展迅速,但实际效果是机器人可以完全取代人,将机器人融入生产,让机器人与人并肩工作,消除人与机器之间的保护隔离,将人从精致和传统的工作中解放出来,然后从事更多的增值工作,这一直是人们心目中最富想象力和吸引力的航空制造模式。2012年底,在欧盟第七个框架计划“未来研讨会”项目的帮助下,德国、奥地利、西班牙和其他国家共同启动了瓦莱里计划。其目的是实现机器人高级识别和人机合作。空中客车公司也在其未来飞机装配项目中进行了大胆的试验,将日本川田工业有限公司开发的仿人双臂机器人应用于A380标准方向舵装配工作站,并与普通员工进行铆接工作。 结论中国航空制造业正处于高速增长阶段。新材料、新技术的不断发展和对高质量、低成本、柔性制造的需求,使得企业迫切需要技术和设备升级改造。它正在等待工业机器人技术的进一步发展。同时,机器人技术的进步和鲁特理论的研究也为工业机器人在航空制造业获得青睐提供了机会。可以预见,在中国航空技术飞速发展的背景下,工业机器人必将在航空制造领域发挥更大的影响。